Descartes'a göre madde ve düşünce (beden ve ruh) birbirinden farklı fakat aynı ölçüde var olan iki töz'dür. Maddenin ana niteliği yer kaplamak ruhun ana niteliği ise düşünmektir. Madde yer kaplar ancak asla düşünmez. Ruh ise düşünür ancak asla yer kaplamaz. Descartes zihinsel olaylarla (ruh), fiziksel olaylarda (madde) arasındaki ilişkiyi şöyle bir örnekle açıklar: İnsan parmağına batırılan bir iğnenin etkisi ile ruh duymaktadır. Diğer taraftan ruhtan meydana gelen korku bedeninin sararmasına kalbin hızlı atmasına sebep olmaktadır.